macOS
Homebrew確認済み · 100%
brew install g2olocal Homebrew formula metadata
brew
g2o を Homebrew, Nix, apt でインストール
g2o のインストール経路、実行ファイル、メタデータ、AI エージェント向けセキュリティノートを確認します。
インストール
追加のインストールコマンド
Linux
Nix確認済み · 92%
nix profile install nixpkgs#g2onixpkgs package indexes · pkgs/by-name/g2/g2o/package.nix · ソース: api.github.com
Debian apt確認済み · 92%
sudo apt install libg2o-devDebian stable package indexes · libg2o-dev · ソース: deb.debian.org
概要
パッケージ概要
General framework for graph optimization
プロジェクトリンク
コマンドとエイリアス
- g2o
- g2o_simulator2d
- g2o_simulator3d
履歴
プロジェクトの歴史と使われ方
g2o is an open-source C++ framework for graph-based nonlinear optimization, best known in robotics and computer vision for simultaneous localization and mapping (SLAM) and bundle adjustment (BA) problems.
プロジェクトの歴史
The project was presented by Rainer Kuemmerle, Giorgio Grisetti, Hauke Strasdat, Kurt Konolige, and Wolfram Burgard as "g2o: A General Framework for Graph Optimization" at ICRA 2011. OpenSLAM described the hosted code as a stable release and pointed users to the GitHub repository for development code, including an improved Schur complement implementation and BSD relicensing.
The GitHub repository was created in January 2012 and describes g2o as a framework for optimizing graph-based nonlinear error functions. Its README documents CMake/Eigen-based builds, multiple command-line programs, and current support across Linux, macOS, Windows, and Android-related build flows.
採用の歴史
g2o entered package-manager culture because it packages a research-grade SLAM and bundle-adjustment optimizer as a reusable C++ library and CLI toolkit. The upstream README explicitly documents Homebrew installation, and the input package facts list Homebrew, Debian, Ubuntu, and Nix package names.
The project also attracted wrapper projects, including a Python binding published separately and a .NET wrapper, showing use beyond direct C++ embedding.
使われ方
Users model problems as graph nodes and edges and run g2o's optimizers on nonlinear least-squares graph formulations. Upstream examples and documentation emphasize SLAM, bundle adjustment, and text log formats containing node and edge messages.
Package users commonly install the library and tools, then link against g2o from robotics or computer-vision software, or use its command-line binaries such as g2o and the simulator tools.
パッケージ好きにとっての重要性
g2o is significant because it is a classic academic C++ optimizer that escaped paper-code status into long-lived distro packaging. It carries the usual package-maintainer wrinkles: optional SuiteSparse, Qt/libQGLViewer GUI pieces, mixed license notes for subcomponents, and ABI-sensitive C++ dependencies.
タイムライン
- 2011: g2o paper published at IEEE ICRA.
- 2012: Development repository created on GitHub.
- 2010s: Packaged across Homebrew, Debian/Ubuntu, and Nix according to the supplied package facts.
- 2020s: README documents cross-platform CI/build support and related Python/.NET wrapper projects.
Related projects
- OpenSLAM hosted the original project page and stable release information.
- g2o-python provides separately packaged Python bindings.
- The README also points to a .NET wrapper for g2o.
ソース
セキュリティ状態
リスクレベル: グリーン
narrow executable package without higher-risk signals.
リスク分類器
リスク グリーン · 信頼度 低 · appliance
理由
- narrow executable package without higher-risk signals
信号
- metadata:no-higher-risk-signals
インストール挙動
- formula メタデータに Homebrew post-install フックは記録されていません。
- Homebrew bottle メタデータは 8 個のプラットフォームターゲットで利用できます。
- 1 件の実行時依存関係とともにインストールされます。
- ビルドメタデータには 1 件のビルド依存関係があります。
推奨レビュー
エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。
実行可能ファイル
インストールされる実行可能ファイル
| コマンド | 種類 | 公開範囲 | メモ |
|---|---|---|---|
g2o | cli | グローバル実行可能ファイル | |
g2o_simulator2d | cli | グローバル実行可能ファイル | |
g2o_simulator3d | cli | グローバル実行可能ファイル |
鮮度
バージョンと鮮度
これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。
ページ生成日2026-07-26
マネージャ版20241228
マネージャ更新日2026-06-25
ローカルデータOK
上流not checked
検出された最新未検出
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
- 情報No cached GitHub release or tag data was available.https://github.com/RainerKuemmerle/g2o信頼度 none
インストールメタデータ
パッケージメタデータ
| パッケージキー | brew:g2o |
|---|---|
| バージョン | 20241228 |
| パッケージマネージャ | Homebrew |
| パッケージマネージャページ | https://formulae.brew.sh/formula/g2o |
| ホームページ | https://openslam-org.github.io/g2o.html |
| リポジトリ | https://github.com/RainerKuemmerle/g2o |
| 上流ドキュメント | https://github.com/RainerKuemmerle/g2o#readme |
| ライセンス | BSD-2-Clause |
| ソースアーカイブ | https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/archive/refs/tags/20241228_git.tar.gz |
| 最終更新 | 2026-06-25T13:37:41+02:00 |
| Pulse | updated |
| 依存関係 | eigen |
| ビルド依存関係 | cmake |
| Bottle | 利用可能 (対象 arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sequoia, sonoma, tahoe, x86_64_linux) |
| Homebrew post-install | 未定義 |
| サービス | 宣言なし |
レジストリ情報
ソースデータベース詳細
| Source Database | Homebrew formula API |
|---|---|
| Tap | homebrew/core |
| Full Name | g2o |
| Version Scheme | 0 |
| Revision | 1 |
| Bottle Stable Root URL | https://ghcr.io/v2/homebrew/core |
| Deprecated | no |
| Disabled | no |
| Keg Only | no |
| URL Keys |
|
ソースデータベース一致
他のパッケージマネージャ記録
一致は外部パッケージマネージャインデックスから取得され、ローカルの Automic Vault パッケージリンクとは分けて表示されます。
Debian apt95%
libg2o-dev 0~20230806-4.1+b2
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o-dev- Section: libdevel
- Architecture: amd64
- Source Package: g2o
- 3 依存関係
- 1 任意依存関係
- normalized package name match
- 一致条件: G2o
Debian apt95%
libg2o-doc 0~20230806-4.1
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o-doc- Section: doc
- Architecture: all
- Source Package: g2o
- normalized package name match
- 一致条件: G2o
Debian apt95%
libg2o0t64 0~20230806-4.1+b2
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o0t64- Section: libs
- Architecture: amd64
- Source Package: g2o
- 9 依存関係
- 1 提供
- normalized package name match
- 一致条件: G2o
Nix95%
g2o
nix profile install nixpkgs#g2o- normalized package name match
- 一致条件: G2o
Ubuntu apt95%
libg2o-dev 0~20230806-4.1build1
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o-dev- Section: universe/libdevel
- Architecture: amd64
- Source Package: g2o
- 3 依存関係
- 1 任意依存関係
- normalized package name match
- 一致条件: G2o
Ubuntu apt95%
libg2o-doc 0~20230806-4.1build1
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o-doc- Section: universe/doc
- Architecture: all
- Source Package: g2o
- normalized package name match
- 一致条件: G2o
Ubuntu apt95%
libg2o0t64 0~20230806-4.1build1
C++ framework for optimizing graph-based nonlinear error functions
sudo apt install libg2o0t64- Section: universe/libs
- Architecture: amd64
- Source Package: g2o
- 9 依存関係
- 1 提供
- normalized package name match
- 一致条件: G2o
ソース経路
リポジトリデータから生成
このページは scripts/generate-pkg-sqlite.py が生成した非公開のパッケージ SQLite アーティファクトから av-web によって提供されます。
Combined YAML source
View the package source record on GitHub.
使用ソース
- Geiger risk classifier
- Nucleus package database
- av.db category and tag curation
- cross-ecosystem install command graph
- curated package history
- external package-manager database matches
- package relationship graph
- package version freshness
- package-page enrichment