インストール

追加のインストールコマンド

macOS

Homebrew確認済み · 100%

brew install rtabmap

local Homebrew formula metadata

Linux

Nix確認済み · 92%

nix profile install nixpkgs#rtabmap

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix · ソース: api.github.com

概要

パッケージ概要

Visual and LiDAR SLAM library and standalone application

プロジェクトリンク

コマンドとエイリアス

rtabmap
rtabmap-calibration
rtabmap-camera
rtabmap-cleanupLocalGrids
rtabmap-console
rtabmap-dataRecorder
rtabmap-databaseViewer
rtabmap-detectMoreLoopClosures
rtabmap-export
rtabmap-extractObject
rtabmap-globalBundleAdjustment
rtabmap-info
rtabmap-kitti_dataset
rtabmap-lidar_viewer
rtabmap-odometryViewer
rtabmap-recovery
rtabmap-report
rtabmap-reprocess
rtabmap-res_tool
rtabmap-res_tool-0.3.0
rtabmap-rgbd_camera
rtabmap-rgbd_dataset

セキュリティ状態

保護ツール対応はまだ見つかっていません

rtabmap に一致するローカルシークレット処理マニフェストは見つかりませんでした。将来の対応で安定したパッケージ URL を使えるよう、Nucleus パッケージメタデータはここに公開されています。

インストール挙動

formula メタデータに Homebrew post-install フックは記録されていません。
Homebrew bottle メタデータは 6 個のプラットフォームターゲットで利用できます。
20 件の実行時依存関係とともにインストールされます。
ビルドメタデータには 1 件のビルド依存関係があります。

推奨レビュー

エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。

実行可能ファイル

インストールされる実行可能ファイル

コマンド	種類	公開範囲
`rtabmap`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-calibration`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-camera`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-cleanupLocalGrids`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-console`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-dataRecorder`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-databaseViewer`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-detectMoreLoopClosures`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-export`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-extractObject`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-globalBundleAdjustment`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-info`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-kitti_dataset`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-lidar_viewer`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-odometryViewer`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-recovery`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-report`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-reprocess`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-res_tool`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-res_tool-0.3.0`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-rgbd_camera`	cli	グローバル実行可能ファイル
`rtabmap-rgbd_dataset`	cli	グローバル実行可能ファイル

鮮度

バージョンと鮮度

これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。

ページ生成日2026-07-10

マネージャ版0.23.8

マネージャ更新日2026-07-10

ローカルデータOK

上流最新

検出された最新0.23.8

https://github.com/introlab/rtabmap

OK鮮度警告は生成されていません。

インストールメタデータ

パッケージメタデータ

パッケージキー	brew:rtabmap
バージョン	0.23.8
パッケージマネージャ	Homebrew
パッケージマネージャページ	https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap
ホームページ	https://introlab.github.io/rtabmap
リポジトリ	https://github.com/introlab/rtabmap
上流ドキュメント	https://github.com/introlab/rtabmap/wiki
ライセンス	BSD-3-Clause
ソースアーカイブ	https://github.com/introlab/rtabmap/archive/refs/tags/0.23.8.tar.gz
最終更新	2026-07-10T02:36:58Z
Pulse	updated
依存関係	boost, flann, freetype, g2o, glew, libfreenect, libomp, libpcap, libpng, librealsense, lz4, octomap, opencv@4, pcl, pdal, qhull, qtbase, qtsvg, sqlite, vtk
ビルド依存関係	cmake
Bottle	利用可能 (対象 arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
Homebrew post-install	未定義
サービス	宣言なし

レジストリ情報

ソースデータベース詳細

Source Database	Homebrew formula API
Tap	homebrew/core
Full Name	rtabmap
Version Scheme	0
Revision	1
Head Version	HEAD
Bottle Stable Root URL	https://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecated	no
Disabled	no
Keg Only	no
URL Keys	head stable

ソースデータベース一致

他のパッケージマネージャ記録

一致は外部パッケージマネージャインデックスから取得され、ローカルの Automic Vault パッケージリンクとは分けて表示されます。

Nix95%

rtabmap

nix profile install nixpkgs#rtabmap

normalized package name match
一致条件: Rtabmap

nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

パッケージグラフ

リンクは、ローカルのパッケージ関係グラフ、補足データ、依存関係、エコシステム一致、パッケージハブ所属から来ています。

ソース経路

リポジトリデータから生成

このページは scripts/generate-pkg-sqlite.py が生成した非公開のパッケージ SQLite アーティファクトから av-web によって提供されます。

Combined YAML source

View the package source record on GitHub.

combined/rtabmap.yml

使用ソース

Geiger risk classifier
Nucleus package database
av.db category and tag curation
cross-ecosystem install command graph
external package-manager database matches
package relationship graph
package version freshness
package-page enrichment

rtabmap を Homebrew, Nix でインストール