インストール

Automic Vault でインストール

Automic Vault

AV をダウンロード

sudo av install brew:rtabmap

macOS

Homebrew 確認済み · 100%

brew install rtabmap

local Homebrew formula metadata

Linux

Nix 確認済み · 92%

nix profile install nixpkgs#rtabmap

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix · ソース: api.github.com

パッケージマネージャソース

https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap

プラットフォームノート

パッケージ固有のプラットフォームノートはありません。

概要

パッケージ概要

Automic Vault は、rtabmap のパッケージ固有のインストール経路、実行可能ファイル情報、セキュリティメタデータをローカルパッケージデータから公開します。

ホームページ

https://introlab.github.io/rtabmap

コマンドとエイリアス

rtabmap
rtabmap-calibration
rtabmap-camera
rtabmap-cleanupLocalGrids
rtabmap-console
rtabmap-dataRecorder
rtabmap-databaseViewer
rtabmap-detectMoreLoopClosures
rtabmap-export
rtabmap-extractObject
rtabmap-globalBundleAdjustment
rtabmap-info
rtabmap-kitti_dataset
rtabmap-lidar_viewer
rtabmap-odometryViewer
rtabmap-recovery
rtabmap-report
rtabmap-reprocess
rtabmap-res_tool
rtabmap-res_tool-0.3.0
rtabmap-rgbd_camera
rtabmap-rgbd_dataset

ソース概要

Visual and LiDAR SLAM library and standalone application

セキュリティ状態

リスクレベル: green

no executable entrypoint in the package index.

リスク分類器

green リスク · low 信頼度 · appliance

理由

no executable entrypoint in the package index

信号

metadata:no-indexed-executables

インストール挙動

No Homebrew post-install hook is recorded in formula metadata.
Homebrew bottle metadata is available for 6 platform targets.
20 件の実行時依存関係とともにインストールされます。
ビルドメタデータには 1 件のビルド依存関係があります。

推奨レビュー

エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。

実行可能ファイル

インストールされる実行可能ファイル

コマンド	種類	公開範囲
`rtabmap`	cli	global executable
`rtabmap-calibration`	cli	global executable
`rtabmap-camera`	cli	global executable
`rtabmap-cleanupLocalGrids`	cli	global executable
`rtabmap-console`	cli	global executable
`rtabmap-dataRecorder`	cli	global executable
`rtabmap-databaseViewer`	cli	global executable
`rtabmap-detectMoreLoopClosures`	cli	global executable
`rtabmap-export`	cli	global executable
`rtabmap-extractObject`	cli	global executable
`rtabmap-globalBundleAdjustment`	cli	global executable
`rtabmap-info`	cli	global executable
`rtabmap-kitti_dataset`	cli	global executable
`rtabmap-lidar_viewer`	cli	global executable
`rtabmap-odometryViewer`	cli	global executable
`rtabmap-recovery`	cli	global executable
`rtabmap-report`	cli	global executable
`rtabmap-reprocess`	cli	global executable
`rtabmap-res_tool`	cli	global executable
`rtabmap-res_tool-0.3.0`	cli	global executable
`rtabmap-rgbd_camera`	cli	global executable
`rtabmap-rgbd_dataset`	cli	global executable

鮮度

バージョンと鮮度

これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。

ページ生成日2026-05-26

マネージャ版0.23.1

マネージャ更新日2026-05-24

ローカルデータok

上流current

検出された最新0.23.1

https://github.com/introlab/rtabmap

ok鮮度警告は生成されていません。

インストールメタデータ

パッケージメタデータ

パッケージキー	brew:rtabmap
バージョン	0.23.1
パッケージマネージャ	Homebrew
パッケージマネージャページ	https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap
ホームページ	https://introlab.github.io/rtabmap
リポジトリ	https://github.com/introlab/rtabmap
上流ドキュメント	https://introlab.github.io/rtabmap
ライセンス	BSD-3-Clause
ソースアーカイブ	https://github.com/introlab/rtabmap/archive/refs/tags/0.23.1.tar.gz
更新	2026-05-24T18:55:22Z
Pulse	updated
依存関係	boost, flann, freetype, g2o, glew, libfreenect, libomp, libpcap, libpng, librealsense, lz4, octomap, opencv, pcl, pdal, qhull, qtbase, qtsvg, sqlite, vtk
ビルド依存関係	cmake
Bottle	利用可能 (arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
Homebrew post-install	未定義
サービス	宣言なし

パッケージグラフ

リンクは、ローカルのパッケージ関係グラフ、補足データ、依存関係、エコシステム一致、パッケージハブ所属から来ています。

ソース経路

リポジトリデータから生成

このページは scripts/generate-pkg-pages.py によって書かれます。www/pkg/ がローカルパッケージデータに対して古い場合、デプロイは公開を拒否します。

使用ソース

Geiger risk classifier
Nucleus package database
cross-ecosystem install command graph
package relationship graph
package version freshness
package-page enrichment

rtabmap をインストール