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brew install urdfdomlocal Homebrew formula metadata
brew / 順位 1250
urdfdom のインストール経路、実行ファイル、メタデータ、AI エージェント向けセキュリティノートを確認します。
インストール
sudo av install brew:urdfdombrew install urdfdomlocal Homebrew formula metadata
sudo apt install liburdfdom-devDebian stable package indexes · liburdfdom-dev · source: deb.debian.org
nix profile install nixpkgs#urdfdomnixpkgs package indexes · pkgs/by-name/ur/urdfdom/package.nix · source: api.github.com
概要
Unified Robot Description Format (URDF) parser
セキュリティ状態
narrow executable package without higher-risk signals.
green risk · low confidence · appliance
エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。
実行可能ファイル
| コマンド | 種類 | 公開範囲 | メモ |
|---|---|---|---|
check_urdf | cli | global executable | |
urdf_mem_test | cli | global executable | |
urdf_to_graphviz | cli | global executable |
鮮度
これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。
https://github.com/ros/urdfdom
インストールメタデータ
| Package key | brew:urdfdom |
|---|---|
| Version | 6.0.0 |
| Package manager | Homebrew |
| Package manager page | https://formulae.brew.sh/formula/urdfdom |
| Homepage | https://wiki.ros.org/urdf/ |
| Repository | https://github.com/ros/urdfdom |
| Upstream docs | https://docs.ros.org/en/rolling/p/urdfdom |
| License | BSD-3-Clause |
| Source archive | https://github.com/ros/urdfdom/archive/refs/tags/6.0.0.tar.gz |
| Last updated | 2026-04-21T09:30:28Z |
| Pulse | updated |
| Dependencies | console_bridge, tinyxml2, urdfdom_headers |
| Build dependencies | cmake |
| Bottle | available (arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux) |
| Homebrew post-install | not defined |
| Service | none declared |
registry facts
| Source Database | Homebrew formula API |
|---|---|
| Tap | homebrew/core |
| Full Name | urdfdom |
| Version Scheme | 0 |
| Revision | 0 |
| Bottle Stable Root URL | https://ghcr.io/v2/homebrew/core |
| Deprecated | no |
| Disabled | no |
| Keg Only | no |
| URL Keys |
|
source database matches
Matches are pulled from external package-manager indexes and kept separate from local Automic Vault package links.
liburdfdom-dev 4.0.0-3+b1
URDF DOM - development files
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-devliburdfdom-model-state4.0 4.0.0-3+b1
URDF DOM - model state library
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-model-state4.0liburdfdom-model4.0 4.0.0-3+b1
URDF DOM - model library
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-model4.0liburdfdom-sensor4.0 4.0.0-3+b1
URDF DOM - sensor library
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-sensor4.0liburdfdom-tools 4.0.0-3+b1
URDF DOM - tools
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-toolsliburdfdom-world4.0 4.0.0-3+b1
URDF DOM - world library
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-world4.0urdfdom
nix profile install nixpkgs#urdfdomliburdfdom-dev 4.0.0-0ubuntu1
URDF DOM - development files
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-devliburdfdom-model-state4.0 4.0.0-0ubuntu1
URDF DOM - model state library
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-model-state4.0liburdfdom-model4.0 4.0.0-0ubuntu1
URDF DOM - model library
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-model4.0liburdfdom-sensor4.0 4.0.0-0ubuntu1
URDF DOM - sensor library
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-sensor4.0liburdfdom-tools 4.0.0-0ubuntu1
URDF DOM - tools
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-toolsliburdfdom-world4.0 4.0.0-0ubuntu1
URDF DOM - world library
https://github.com/ros/urdfdom
sudo apt install liburdfdom-world4.0ソース経路
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