インストール

追加のインストールコマンド

macOS

Homebrew確認済み · 100%

brew install ompl

local Homebrew formula metadata

MacPorts確認済み · 94%

sudo port install ompl

MacPorts ports tree · science/ompl/Portfile · ソース: api.github.com

Linux

Debian apt確認済み · 92%

sudo apt install libompl-dev

Debian stable package indexes · libompl-dev · ソース: deb.debian.org

概要

パッケージ概要

Open Motion Planning Library consists of many motion planning algorithms

プロジェクトリンク

コマンドとエイリアス

ompl_benchmark_statistics.py

履歴

プロジェクトの歴史と使われ方

The Open Motion Planning Library is a reusable collection of sampling-based motion-planning algorithms for robotics. It deliberately leaves collision checking and visualization to integrations, allowing the planning core to serve many robot types and software stacks.

プロジェクトの歴史

OMPL's official license carries Rice University copyright beginning in 2010, and the project's public GitHub repository dates to May 2014. Releases on GitHub extend from at least the 1.3 series in 2017 through the 2.0 series in 2026.

採用の歴史

The official site says OMPL is the default planning library in MoveIt and documents use with mobile manipulators, car-like systems, drones, underwater vehicles, and NASA's Robonaut2. It also highlights a Delft team that used an OMPL-and-MoveIt pipeline to win the 2016 Amazon Picking Challenge. The supplied package metadata records Homebrew, Debian, Ubuntu, and MacPorts distribution.

使われ方

Researchers and robotics developers embed OMPL's C++ APIs or Python bindings, define state spaces and planning problems, select or let OMPL select a planner, and use its benchmarking facilities to compare algorithms. The project provides a primer, tutorials, demos, API documentation, and integration guidance.

パッケージ好きにとっての重要性

OMPL packages a broad planner catalog behind abstract state-space and problem interfaces instead of binding itself to one robot framework. Its availability in general-purpose operating-system package managers, plus its role inside MoveIt, makes it a foundational library package rather than a standalone end-user application.

タイムライン

2010: Earliest year in the official Rice University copyright notice.
2014-05: Official GitHub repository created.
2016: Delft team won the Amazon Picking Challenge using OMPL through a MoveIt-based pipeline.
2017-10: OMPL 1.3.1 published in GitHub releases.
2026-04: OMPL 2.0.0 published.
2026-06: OMPL 2.0.1 published.

Related projects

The official site positions MoveIt as the recommended path for ROS users and documents integrations with VAMP and Pinocchio. Planner Arena is the companion surface for interactively exploring benchmark results.

ソース

https://api.github.com/repos/ompl/ompl — official GitHub repository metadata and creation date.
https://api.github.com/repos/ompl/ompl/releases?per_page=100 — official GitHub release history.
https://ompl.kavrakilab.org/ — official project overview, planner scope, integrations, adoption examples, and current release.
https://ompl.kavrakilab.org/license.html — official copyright and license history.
input source_facts.package-manager — supplied Homebrew, Debian, Ubuntu, and MacPorts package records.

セキュリティ状態

保護ツール対応はまだ見つかっていません

ompl に一致するローカルシークレット処理マニフェストは見つかりませんでした。将来の対応で安定したパッケージ URL を使えるよう、Nucleus パッケージメタデータはここに公開されています。

インストール挙動

formula メタデータに Homebrew post-install フックは記録されていません。
Homebrew bottle メタデータは 6 個のプラットフォームターゲットで利用できます。
4 件の実行時依存関係とともにインストールされます。
ビルドメタデータには 2 件のビルド依存関係があります。

推奨レビュー

エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。

実行可能ファイル

インストールされる実行可能ファイル

コマンド	種類	公開範囲	メモ
`ompl_benchmark_statistics.py`	cli	グローバル実行可能ファイル

鮮度

バージョンと鮮度

これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。

ページ生成日2026-07-25

マネージャ版2.0.1

マネージャ更新日2026-07-23

ローカルデータOK

上流最新

検出された最新2.0.1

https://github.com/ompl/ompl

OK鮮度警告は生成されていません。

インストールメタデータ

パッケージメタデータ

パッケージキー	brew:ompl
バージョン	2.0.1
パッケージマネージャ	Homebrew
パッケージマネージャページ	https://formulae.brew.sh/formula/ompl
ホームページ	https://ompl.kavrakilab.org/
リポジトリ	https://github.com/ompl/ompl
上流ドキュメント	https://ompl.kavrakilab.org/
ライセンス	BSD-3-Clause
ソースアーカイブ	https://github.com/ompl/ompl/archive/refs/tags/2.0.1.tar.gz
最終更新	2026-07-23T01:37:50Z
Pulse	updated
依存関係	boost, eigen, flann, ode
ビルド依存関係	cmake, pkgconf
Bottle	利用可能 (対象 arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
Homebrew post-install	未定義
サービス	宣言なし

レジストリ情報

ソースデータベース詳細

Source Database	Homebrew formula API
Tap	homebrew/core
Full Name	ompl
Version Scheme	0
Revision	0
Head Version	HEAD
Bottle Stable Root URL	https://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecated	no
Disabled	no
Keg Only	no
URL Keys	head stable

ソースデータベース一致

他のパッケージマネージャ記録

一致は外部パッケージマネージャインデックスから取得され、ローカルの Automic Vault パッケージリンクとは分けて表示されます。

Debian apt95%

libompl-dev 1.6.0+ds1-5

Open Motion Planning Library (OMPL) development files

https://ompl.kavrakilab.org

sudo apt install libompl-dev

Section: libdevel
Architecture: amd64
Source Package: ompl
6 依存関係
1 任意依存関係
normalized package name match
一致条件: Ompl

Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: libompl-dev from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz

Debian apt95%

libompl17 1.6.0+ds1-5

Open Motion Planning Library (OMPL)

https://ompl.kavrakilab.org

sudo apt install libompl17

Section: libs
Architecture: amd64
Source Package: ompl
6 依存関係
normalized package name match
一致条件: Ompl

Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: libompl17 from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz

Debian apt95%

ompl-demos 1.6.0+ds1-5

Open Motion Planning Library (OMPL) demos

https://ompl.kavrakilab.org

sudo apt install ompl-demos

Section: libs
Architecture: all
Source Package: ompl
3 依存関係
normalized package name match
一致条件: Ompl

Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: ompl-demos from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz

Debian apt95%

ompl-plannerarena 1.6.0+ds1-5

Open Motion Planning Library (OMPL) plannerarena

https://ompl.kavrakilab.org

sudo apt install ompl-plannerarena

Section: science
Architecture: all
Source Package: ompl
12 依存関係
normalized package name match
一致条件: Ompl

Debian stable package indexes · deb.debian.org · Debian stable package indexes: ompl-plannerarena from https://deb.debian.org/debian/dists/stable/main/binary-amd64/Packages.xz

Ubuntu apt95%

libompl-dev 1.5.2+ds1-1.1build2

Open Motion Planning Library (OMPL) development files

https://ompl.kavrakilab.org

sudo apt install libompl-dev

Section: universe/libdevel
Architecture: amd64
Source Package: ompl
4 依存関係
1 任意依存関係
normalized package name match
一致条件: Ompl

Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: libompl-dev from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz

Ubuntu apt95%

libompl16t64 1.5.2+ds1-1.1build2

Open Motion Planning Library (OMPL)

https://ompl.kavrakilab.org

sudo apt install libompl16t64

Section: universe/libs
Architecture: amd64
Source Package: ompl
6 依存関係
1 提供
normalized package name match
一致条件: Ompl

Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: libompl16t64 from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz

Ubuntu apt95%

ompl-demos 1.5.2+ds1-1.1build2

Open Motion Planning Library (OMPL) demos

https://ompl.kavrakilab.org

sudo apt install ompl-demos

Section: universe/science
Architecture: all
Source Package: ompl
3 依存関係
normalized package name match
一致条件: Ompl

Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: ompl-demos from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz

Ubuntu apt95%

ompl-plannerarena 1.5.2+ds1-1.1build2

Open Motion Planning Library (OMPL) plannerarena

https://ompl.kavrakilab.org

sudo apt install ompl-plannerarena

Section: universe/science
Architecture: all
Source Package: ompl
12 依存関係
normalized package name match
一致条件: Ompl

Ubuntu 24.04 LTS package indexes · archive.ubuntu.com · Ubuntu 24.04 LTS package indexes: ompl-plannerarena from https://archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/noble/universe/binary-amd64/Packages.gz

MacPorts95%

ompl

sudo port install ompl

normalized package name match
一致条件: Ompl

MacPorts ports tree · api.github.com · MacPorts ports tree: science/ompl/Portfile from https://api.github.com/repos/macports/macports-ports/git/trees/master?recursive=1

パッケージグラフ

リンクは、ローカルのパッケージ関係グラフ、補足データ、依存関係、エコシステム一致、パッケージハブ所属から来ています。

ソース経路

リポジトリデータから生成

このページは scripts/generate-pkg-sqlite.py が生成した非公開のパッケージ SQLite アーティファクトから av-web によって提供されます。

Combined YAML source

View the package source record on GitHub.

combined/ompl.yml

使用ソース

Nucleus package database
cross-ecosystem install command graph
curated package history
external package-manager database matches
package relationship graph
package version freshness
package-page enrichment

ompl を Homebrew, MacPorts, apt でインストール

追加のインストールコマンド

macOS

Linux

パッケージ概要

プロジェクトリンク

コマンドとエイリアス

プロジェクトの歴史と使われ方

プロジェクトの歴史

採用の歴史

使われ方

パッケージ好きにとっての重要性

タイムライン

Related projects

ソース

保護ツール対応はまだ見つかっていません

インストール挙動

推奨レビュー

インストールされる実行可能ファイル

バージョンと鮮度

パッケージメタデータ

ソースデータベース詳細

他のパッケージマネージャ記録

内部パッケージリンク

トピック別ハブ

関連ツール

同じワークフロー

エージェント安全ガイド

リポジトリデータから生成

Combined YAML source

使用ソース