インストール

追加のインストールコマンド

macOS

Homebrew確認済み · 100%

brew install mavsdk

local Homebrew formula metadata

概要

パッケージ概要

API and library for MAVLink compatible systems written in C++17

プロジェクトリンク

コマンドとエイリアス

mavsdk_server

履歴

プロジェクトの歴史と使われ方

MAVSDK is the MAVLink project's high-level SDK for building applications that communicate with MAVLink vehicles, especially drones and other aircraft.

プロジェクトの歴史

The official repository describes MAVSDK as a set of libraries providing a high-level API to MAVLink, implemented around a C++ core, plugin libraries, and `mavsdk_server` for language clients. Earlier documentation releases tied MAVSDK docs to DroneCore releases, showing the project's earlier DroneCore naming before the MAVSDK identity settled.

The architecture grew around generated language bindings: the repository lists MAVSDK-Proto as the common interface definition, plus Python, Swift, Java, Go, JavaScript, and Rust client projects at different maturity levels.

採用の歴史

Official MAVSDK C++ documentation says the library is used in production environments, while still warning that the API continues to evolve. The project is most closely associated with PX4 and MAVLink workflows, with ArduPilot compatibility added gradually as functionality is tested.

使われ方

Package-manager users typically install MAVSDK to get the C++ library and `mavsdk_server`, then connect code to a MAVLink system or simulator. The C++ quickstart explicitly documents Homebrew installation on macOS and shows the common simulator-driven takeoff-and-land workflow.

パッケージ好きにとっての重要性

MAVSDK is package-nerdy because it packages a robotics protocol stack into a conventional SDK shape: native library, generated protocol definitions, language-specific clients, and a server process that bridges MAVLink to gRPC.

タイムライン

2018: DroneCore-era documentation releases v0.3.0, v0.4.0, and v0.5.0.
2018: Official repository notes MAVSDK-Swift was first released and used in production.
2019: Official repository notes MAVSDK-Python and MAVSDK-Java first public package releases.
2026: MAVSDK repository presents C++ core, proto definitions, server, and multiple language clients under the MAVSDK name.

Related projects

MAVLink, PX4, ArduPilot, QGroundControl, MAVSDK-Proto, MAVSDK-Python, MAVSDK-Swift, MAVSDK-Java

ソース

セキュリティ状態

リスクレベル: blue

broad file, network, media, or database tool signal.

リスク分類器

リスク blue · 信頼度中 · tool

理由

broad file, network, media, or database tool signal

信号

text:server

インストール挙動

formula メタデータに Homebrew post-install フックは記録されていません。
Homebrew bottle メタデータは 6 個のプラットフォームターゲットで利用できます。
10 件の実行時依存関係とともにインストールされます。
ビルドメタデータには 3 件のビルド依存関係があります。

推奨レビュー

エージェントに無人実行させる前に、このツールが平文の認証情報を読むか、リモート状態を書き込むか、成果物を公開するか、プラグインを起動するかを確認してください。

実行可能ファイル

インストールされる実行可能ファイル

コマンド	種類	公開範囲	メモ
`mavsdk_server`	cli	グローバル実行可能ファイル

鮮度

バージョンと鮮度

これらの信号は、ページ生成時期、パッケージマネージャの活動、上流リリース比較を分けて示します。バージョン遅れは、証拠 URL と比較可能なバージョンがある場合だけ警告されます。

ページ生成日2026-07-10

マネージャ版3.17.1

マネージャ更新日2026-07-02

ローカルデータOK

上流not checked

検出された最新未検出

https://github.com/mavlink/MAVSDK

情報No cached GitHub release or tag data was available.https://github.com/mavlink/MAVSDK信頼度 none

インストールメタデータ

パッケージメタデータ

パッケージキー	brew:mavsdk
バージョン	3.17.1
パッケージマネージャ	Homebrew
パッケージマネージャページ	https://formulae.brew.sh/formula/mavsdk
ホームページ	https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html
リポジトリ	https://github.com/mavlink/MAVSDK
上流ドキュメント	https://mavsdk.mavlink.io/main/en
ライセンス	BSD-3-Clause
ソースアーカイブ	https://github.com/mavlink/MAVSDK.git
最終更新	2026-07-02T20:34:06Z
Pulse	updated
依存関係	abseil, c-ares, curl, grpc, jsoncpp, openssl@3, protobuf, re2, tinyxml2, xz
ビルド依存関係	cmake, python@3.14, rust
Bottle	利用可能 (対象 arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
Homebrew post-install	未定義
サービス	宣言なし

レジストリ情報

ソースデータベース詳細

Source Database	Homebrew formula API
Tap	homebrew/core
Full Name	mavsdk
Version Scheme	0
Revision	5
Bottle Stable Root URL	https://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecated	no
Disabled	no
Keg Only	no
URL Keys	stable

パッケージグラフ

リンクは、ローカルのパッケージ関係グラフ、補足データ、依存関係、エコシステム一致、パッケージハブ所属から来ています。

ソース経路

リポジトリデータから生成

このページは scripts/generate-pkg-sqlite.py が生成した非公開のパッケージ SQLite アーティファクトから av-web によって提供されます。

Combined YAML source

View the package source record on GitHub.

combined/mavsdk.yml

使用ソース

Geiger risk classifier
Nucleus package database
av.db category and tag curation
cross-ecosystem install command graph
curated package history
package relationship graph
package version freshness
package-page enrichment

mavsdk を Homebrew でインストール