macOS
Homebrew
已验证 · 100%
brew install rtabmap
local Homebrew formula metadata
安装
使用 Automic Vault 安装
Automic Vault
sudo av install brew:rtabmapLinux
Nix
已验证 · 92%
nix profile install nixpkgs#rtabmap
nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix · 来源: api.github.com
软件包管理器来源
平台说明
- 没有特定于此软件包的平台说明。
概览
软件包摘要
Automic Vault 根据本地软件包数据发布 rtabmap 的安装路径、可执行文件事实和安全元数据。
主页
命令和别名
- rtabmap
- rtabmap-calibration
- rtabmap-camera
- rtabmap-cleanupLocalGrids
- rtabmap-console
- rtabmap-dataRecorder
- rtabmap-databaseViewer
- rtabmap-detectMoreLoopClosures
- rtabmap-export
- rtabmap-extractObject
- rtabmap-globalBundleAdjustment
- rtabmap-info
- rtabmap-kitti_dataset
- rtabmap-lidar_viewer
- rtabmap-odometryViewer
- rtabmap-recovery
- rtabmap-report
- rtabmap-reprocess
- rtabmap-res_tool
- rtabmap-res_tool-0.3.0
- rtabmap-rgbd_camera
- rtabmap-rgbd_dataset
来源摘要
Visual and LiDAR SLAM library and standalone application
安全态势
风险级别：green
no executable entrypoint in the package index.
风险分类器
green 风险 · low 置信度 · appliance
原因
- no executable entrypoint in the package index
信号
- metadata:no-indexed-executables
安装行为
- No Homebrew post-install hook is recorded in formula metadata.
- Homebrew bottle metadata is available for 6 platform targets.
- 安装时包含 20 个运行时依赖。
- 构建元数据列出 1 个构建依赖。
建议审查
在无人值守的代理使用前，请检查该工具是否读取明文凭据、写入远程状态、发布制品或调用插件。
可执行文件
已安装的可执行文件
| 命令 | 类型 | 暴露范围 | 备注 |
|---|---|---|---|
rtabmap | cli | global executable | |
rtabmap-calibration | cli | global executable | |
rtabmap-camera | cli | global executable | |
rtabmap-cleanupLocalGrids | cli | global executable | |
rtabmap-console | cli | global executable | |
rtabmap-dataRecorder | cli | global executable | |
rtabmap-databaseViewer | cli | global executable | |
rtabmap-detectMoreLoopClosures | cli | global executable | |
rtabmap-export | cli | global executable | |
rtabmap-extractObject | cli | global executable | |
rtabmap-globalBundleAdjustment | cli | global executable | |
rtabmap-info | cli | global executable | |
rtabmap-kitti_dataset | cli | global executable | |
rtabmap-lidar_viewer | cli | global executable | |
rtabmap-odometryViewer | cli | global executable | |
rtabmap-recovery | cli | global executable | |
rtabmap-report | cli | global executable | |
rtabmap-reprocess | cli | global executable | |
rtabmap-res_tool | cli | global executable | |
rtabmap-res_tool-0.3.0 | cli | global executable | |
rtabmap-rgbd_camera | cli | global executable | |
rtabmap-rgbd_dataset | cli | global executable |
新鲜度
版本和新鲜度
这些信号区分页生成时间、软件包管理器活动和上游发布比较。只有存在证据 URL 和可比较版本时，才会提示版本落后。
页面生成时间2026-05-26
管理器版本0.23.1
管理器更新时间2026-05-24
本地数据ok
上游current
检测到的最新版本0.23.1
https://github.com/introlab/rtabmap
- ok没有生成新鲜度警告。
安装元数据
软件包元数据
| 软件包键 | brew:rtabmap |
|---|---|
| 版本 | 0.23.1 |
| 软件包管理器 | Homebrew |
| 软件包管理器页面 | https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap |
| 主页 | https://introlab.github.io/rtabmap |
| 仓库 | https://github.com/introlab/rtabmap |
| 上游文档 | https://introlab.github.io/rtabmap |
| 许可证 | BSD-3-Clause |
| 源码归档 | https://github.com/introlab/rtabmap/archive/refs/tags/0.23.1.tar.gz |
| 更新 | 2026-05-24T18:55:22Z |
| Pulse | updated |
| 依赖 | boost, flann, freetype, g2o, glew, libfreenect, libomp, libpcap, libpng, librealsense, lz4, octomap, opencv, pcl, pdal, qhull, qtbase, qtsvg, sqlite, vtk |
| 构建依赖 | cmake |
| Bottle | 可用 (arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux) |
| Homebrew post-install | 未定义 |
| 服务 | 未声明 |
来源线索
由仓库数据生成
此页面由 scripts/generate-pkg-pages.py 写入。如果 www/pkg/ 相对于本地软件包数据已过期，部署会拒绝发布。
使用的来源
- Geiger risk classifier
- Nucleus package database
- cross-ecosystem install command graph
- package relationship graph
- package version freshness
- package-page enrichment