安装

其他安装命令

macOS

Homebrew已验证 · 100%

brew install rtabmap

local Homebrew formula metadata

Linux

Nix已验证 · 92%

nix profile install nixpkgs#rtabmap

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix · 来源: api.github.com

概览

软件包摘要

Visual and LiDAR SLAM library and standalone application

项目链接

命令和别名

rtabmap
rtabmap-calibration
rtabmap-camera
rtabmap-cleanupLocalGrids
rtabmap-console
rtabmap-dataRecorder
rtabmap-databaseViewer
rtabmap-detectMoreLoopClosures
rtabmap-export
rtabmap-extractObject
rtabmap-globalBundleAdjustment
rtabmap-info
rtabmap-kitti_dataset
rtabmap-lidar_viewer
rtabmap-odometryViewer
rtabmap-recovery
rtabmap-report
rtabmap-reprocess
rtabmap-res_tool
rtabmap-res_tool-0.3.0
rtabmap-rgbd_camera
rtabmap-rgbd_dataset

安全态势

尚未找到受保护工具覆盖

没有找到 rtabmap 的匹配本地密钥处理 manifest。Nucleus 软件包元数据仍在此发布，以便未来覆盖拥有稳定的软件包 URL。

安装行为

formula 元数据中未记录 Homebrew post-install 钩子。
Homebrew bottle 元数据适用于 6 个平台目标。
安装时包含 20 个运行时依赖。
构建元数据列出 1 个构建依赖。

建议审查

在无人值守的代理使用前，请检查该工具是否读取明文凭据、写入远程状态、发布制品或调用插件。

可执行文件

已安装的可执行文件

命令	类型	暴露范围
`rtabmap`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-calibration`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-camera`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-cleanupLocalGrids`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-console`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-dataRecorder`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-databaseViewer`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-detectMoreLoopClosures`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-export`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-extractObject`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-globalBundleAdjustment`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-info`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-kitti_dataset`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-lidar_viewer`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-odometryViewer`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-recovery`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-report`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-reprocess`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-res_tool`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-res_tool-0.3.0`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-rgbd_camera`	cli	全局可执行文件
`rtabmap-rgbd_dataset`	cli	全局可执行文件

新鲜度

版本和新鲜度

这些信号区分页生成时间、软件包管理器活动和上游发布比较。只有存在证据 URL 和可比较版本时，才会提示版本落后。

页面生成时间2026-07-10

管理器版本0.23.8

管理器更新时间2026-07-10

本地数据OK

上游当前

检测到的最新版本0.23.8

https://github.com/introlab/rtabmap

OK没有生成新鲜度警告。

安装元数据

软件包元数据

软件包键	brew:rtabmap
版本	0.23.8
软件包管理器	Homebrew
软件包管理器页面	https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap
主页	https://introlab.github.io/rtabmap
仓库	https://github.com/introlab/rtabmap
上游文档	https://github.com/introlab/rtabmap/wiki
许可证	BSD-3-Clause
源码归档	https://github.com/introlab/rtabmap/archive/refs/tags/0.23.8.tar.gz
最后更新	2026-07-10T02:36:58Z
Pulse	updated
依赖	boost, flann, freetype, g2o, glew, libfreenect, libomp, libpcap, libpng, librealsense, lz4, octomap, opencv@4, pcl, pdal, qhull, qtbase, qtsvg, sqlite, vtk
构建依赖	cmake
Bottle	可用 (于 arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
Homebrew post-install	未定义
服务	未声明

注册表事实

源数据库详情

Source Database	Homebrew formula API
Tap	homebrew/core
Full Name	rtabmap
Version Scheme	0
Revision	1
Head Version	HEAD
Bottle Stable Root URL	https://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecated	no
Disabled	no
Keg Only	no
URL Keys	head stable

源数据库匹配

其他软件包管理器记录

匹配项来自外部软件包管理器索引，并与本地 Automic Vault 软件包链接分开显示。

Nix95%

rtabmap

nix profile install nixpkgs#rtabmap

normalized package name match
匹配方式：Rtabmap

nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

软件包图谱

链接来自本地软件包关系图、补充数据、依赖边、生态匹配和软件包 hub 归属。

来源线索

由仓库数据生成

此页面由 av-web 从 scripts/generate-pkg-sqlite.py 生成的私有软件包 SQLite 工件提供。

Combined YAML source

View the package source record on GitHub.

combined/rtabmap.yml

使用的来源

Geiger risk classifier
Nucleus package database
av.db category and tag curation
cross-ecosystem install command graph
external package-manager database matches
package relationship graph
package version freshness
package-page enrichment

使用 Homebrew, Nix 安装 rtabmap