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Commandes d'installation supplémentaires

macOS

Homebrewvérifié · 100%

brew install mavsdk

local Homebrew formula metadata

aperçu

Résumé du paquet

API and library for MAVLink compatible systems written in C++17

Liens du projet

Commandes et alias

mavsdk_server

historique

Historique du projet et usages

MAVSDK is the MAVLink project's high-level SDK for building applications that communicate with MAVLink vehicles, especially drones and other aircraft.

Historique du projet

The official repository describes MAVSDK as a set of libraries providing a high-level API to MAVLink, implemented around a C++ core, plugin libraries, and `mavsdk_server` for language clients. Earlier documentation releases tied MAVSDK docs to DroneCore releases, showing the project's earlier DroneCore naming before the MAVSDK identity settled.

The architecture grew around generated language bindings: the repository lists MAVSDK-Proto as the common interface definition, plus Python, Swift, Java, Go, JavaScript, and Rust client projects at different maturity levels.

Historique d'adoption

Official MAVSDK C++ documentation says the library is used in production environments, while still warning that the API continues to evolve. The project is most closely associated with PX4 and MAVLink workflows, with ArduPilot compatibility added gradually as functionality is tested.

Modes d'utilisation

Package-manager users typically install MAVSDK to get the C++ library and `mavsdk_server`, then connect code to a MAVLink system or simulator. The C++ quickstart explicitly documents Homebrew installation on macOS and shows the common simulator-driven takeoff-and-land workflow.

Pourquoi les passionnés de paquets s'y intéressent

MAVSDK is package-nerdy because it packages a robotics protocol stack into a conventional SDK shape: native library, generated protocol definitions, language-specific clients, and a server process that bridges MAVLink to gRPC.

Chronologie

2018: DroneCore-era documentation releases v0.3.0, v0.4.0, and v0.5.0.
2018: Official repository notes MAVSDK-Swift was first released and used in production.
2019: Official repository notes MAVSDK-Python and MAVSDK-Java first public package releases.
2026: MAVSDK repository presents C++ core, proto definitions, server, and multiple language clients under the MAVSDK name.

Related projects

MAVLink, PX4, ArduPilot, QGroundControl, MAVSDK-Proto, MAVSDK-Python, MAVSDK-Swift, MAVSDK-Java

Sources

posture de sécurité

Niveau de risque : blue

broad file, network, media, or database tool signal.

Classificateur de risque

risque blue · confiance moyen · tool

Pourquoi

broad file, network, media, or database tool signal

Signaux

text:server

Comportement d'installation

Aucun hook post-install Homebrew n’est enregistré dans les métadonnées de formule.
Les métadonnées de bottle Homebrew sont disponibles pour 6 plateformes.
S’installe avec 10 dépendances d’exécution.
Les métadonnées de compilation listent 3 dépendances de compilation.

Revue recommandée

Avant une utilisation sans surveillance par un agent, vérifiez si l'outil lit des identifiants en clair, écrit un état distant, publie des artefacts ou lance des plugins.

exécutables

Exécutables installés

Commande	Type	Exposition	Note
`mavsdk_server`	cli	exécutable global

fraîcheur

Version et fraîcheur

Ces signaux séparent l'âge de génération de la page, l'activité du gestionnaire de paquets et la comparaison avec les versions amont. Un retard de version n'est signalé que lorsqu'une URL de preuve et des versions comparables sont présentes.

page générée2026-07-10

version du gestionnaire3.17.1

gestionnaire mis à jour2026-07-02

données localesOK

amontnot checked

dernière version détectéenon détecté

https://github.com/mavlink/MAVSDK

infoNo cached GitHub release or tag data was available.https://github.com/mavlink/MAVSDKconfiance none

métadonnées d'installation

Métadonnées du paquet

Clé du paquet	brew:mavsdk
Version	3.17.1
Gestionnaire de paquets	Homebrew
Page du gestionnaire de paquets	https://formulae.brew.sh/formula/mavsdk
Page d'accueil	https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html
Dépôt	https://github.com/mavlink/MAVSDK
Docs amont	https://mavsdk.mavlink.io/main/en
Licence	BSD-3-Clause
Archive source	https://github.com/mavlink/MAVSDK.git
Dernière mise à jour	2026-07-02T20:34:06Z
Pulse	updated
Dépendances	abseil, c-ares, curl, grpc, jsoncpp, openssl@3, protobuf, re2, tinyxml2, xz
Dépendances de compilation	cmake, python@3.14, rust
Bouteille	disponible (sur arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
post-install Homebrew	non défini
Service	aucun déclaré

faits du registre

Détails de la base source

Source Database	Homebrew formula API
Tap	homebrew/core
Full Name	mavsdk
Version Scheme	0
Revision	5
Bottle Stable Root URL	https://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecated	no
Disabled	no
Keg Only	no
URL Keys	stable

graphe de paquets

Les liens viennent du graphe local de relations entre paquets, des suppléments, des dépendances, des correspondances d'écosystèmes et de l'appartenance aux hubs.

piste source

Généré depuis les données du dépôt

Cette page est servie par av-web depuis l'artéfact SQLite privé des paquets généré par scripts/generate-pkg-sqlite.py.

Combined YAML source

View the package source record on GitHub.

combined/mavsdk.yml

Sources utilisées

Geiger risk classifier
Nucleus package database
av.db category and tag curation
cross-ecosystem install command graph
curated package history
package relationship graph
package version freshness
package-page enrichment

Installer mavsdk avec Homebrew