macOS
Homebrew
verifiziert · 100%
brew install rtabmap
local Homebrew formula metadata
brew-Paketinformationen
rtabmap installieren
Prüfe Installationswege, Executables, Metadaten und Sicherheitshinweise für rtabmap in AI-Agent-Workflows.
Installation
Mit Automic Vault installieren
Automic Vault
sudo av install brew:rtabmapLinux
Nix
verifiziert · 92%
nix profile install nixpkgs#rtabmap
nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix · Quelle: api.github.com
Paketmanager-Quelle
Plattformhinweise
- Es waren keine paketspezifischen Plattformhinweise vorhanden.
Überblick
Paketzusammenfassung
Automic Vault veröffentlicht paketspezifische Installationswege, Executable-Fakten und Sicherheitsmetadaten für rtabmap aus lokalen Paketdaten.
Homepage
Befehle und Aliase
- rtabmap
- rtabmap-calibration
- rtabmap-camera
- rtabmap-cleanupLocalGrids
- rtabmap-console
- rtabmap-dataRecorder
- rtabmap-databaseViewer
- rtabmap-detectMoreLoopClosures
- rtabmap-export
- rtabmap-extractObject
- rtabmap-globalBundleAdjustment
- rtabmap-info
- rtabmap-kitti_dataset
- rtabmap-lidar_viewer
- rtabmap-odometryViewer
- rtabmap-recovery
- rtabmap-report
- rtabmap-reprocess
- rtabmap-res_tool
- rtabmap-res_tool-0.3.0
- rtabmap-rgbd_camera
- rtabmap-rgbd_dataset
Quellzusammenfassung
Visual and LiDAR SLAM library and standalone application
Sicherheitslage
Risikostufe: green
no executable entrypoint in the package index.
Risikoklassifikator
green Risiko · low Konfidenz · appliance
Warum
- no executable entrypoint in the package index
Signale
- metadata:no-indexed-executables
Installationsverhalten
- No Homebrew post-install hook is recorded in formula metadata.
- Homebrew bottle metadata is available for 6 platform targets.
- Installiert mit 20 Laufzeitabhängigkeiten.
- Build-Metadaten listen 1 Build-Abhängigkeiten.
Empfohlene Prüfung
Prüfe vor unbeaufsichtigter Agent-Nutzung, ob das Tool Klartext-Credentials liest, Remote-Zustand schreibt, Artefakte veröffentlicht oder Plugins ausführt.
Executables
Installierte Executables
| Befehl | Art | Sichtbarkeit | Hinweis |
|---|---|---|---|
rtabmap | cli | global executable | |
rtabmap-calibration | cli | global executable | |
rtabmap-camera | cli | global executable | |
rtabmap-cleanupLocalGrids | cli | global executable | |
rtabmap-console | cli | global executable | |
rtabmap-dataRecorder | cli | global executable | |
rtabmap-databaseViewer | cli | global executable | |
rtabmap-detectMoreLoopClosures | cli | global executable | |
rtabmap-export | cli | global executable | |
rtabmap-extractObject | cli | global executable | |
rtabmap-globalBundleAdjustment | cli | global executable | |
rtabmap-info | cli | global executable | |
rtabmap-kitti_dataset | cli | global executable | |
rtabmap-lidar_viewer | cli | global executable | |
rtabmap-odometryViewer | cli | global executable | |
rtabmap-recovery | cli | global executable | |
rtabmap-report | cli | global executable | |
rtabmap-reprocess | cli | global executable | |
rtabmap-res_tool | cli | global executable | |
rtabmap-res_tool-0.3.0 | cli | global executable | |
rtabmap-rgbd_camera | cli | global executable | |
rtabmap-rgbd_dataset | cli | global executable |
Aktualität
Version und Aktualität
Diese Signale trennen das Alter der Seitengenerierung, Aktivität des Paketmanagers und Upstream-Release-Vergleich. Versionsrückstand wird nur gemeldet, wenn eine Evidenz-URL und vergleichbare Versionen vorhanden sind.
Seite generiert2026-05-26
Manager-Version0.23.1
Manager aktualisiert2026-05-24
lokale Datenok
Upstreamcurrent
neueste erkannte Version0.23.1
https://github.com/introlab/rtabmap
- okEs wurden keine Aktualitätswarnungen generiert.
Installationsmetadaten
Paketmetadaten
| Paketschlüssel | brew:rtabmap |
|---|---|
| Version | 0.23.1 |
| Paketmanager | Homebrew |
| Paketmanager-Seite | https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap |
| Homepage | https://introlab.github.io/rtabmap |
| Repository | https://github.com/introlab/rtabmap |
| Upstream-Dokumentation | https://introlab.github.io/rtabmap |
| Lizenz | BSD-3-Clause |
| Quellarchiv | https://github.com/introlab/rtabmap/archive/refs/tags/0.23.1.tar.gz |
| Aktualisiert | 2026-05-24T18:55:22Z |
| Pulse | updated |
| Abhängigkeiten | boost, flann, freetype, g2o, glew, libfreenect, libomp, libpcap, libpng, librealsense, lz4, octomap, opencv, pcl, pdal, qhull, qtbase, qtsvg, sqlite, vtk |
| Build-Abhängigkeiten | cmake |
| Bottle | verfügbar (arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux) |
| Homebrew post-install | nicht definiert |
| Dienst | keiner deklariert |
Quellspur
Aus Repository-Daten generiert
Diese Seite wird von scripts/generate-pkg-pages.py geschrieben. Deployments verweigern die Veröffentlichung, wenn www/pkg/ gegenüber lokalen Paketdaten veraltet ist.
Verwendete Quellen
- Geiger risk classifier
- Nucleus package database
- cross-ecosystem install command graph
- package relationship graph
- package version freshness
- package-page enrichment