Installation

Weitere Installationsbefehle

macOS

Homebrewverifiziert · 100%

brew install rtabmap

local Homebrew formula metadata

Linux

Nixverifiziert · 92%

nix profile install nixpkgs#rtabmap

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix · Quelle: api.github.com

Überblick

Paketzusammenfassung

Visual and LiDAR SLAM library and standalone application

Projektlinks

Befehle und Aliase

rtabmap
rtabmap-calibration
rtabmap-camera
rtabmap-cleanupLocalGrids
rtabmap-console
rtabmap-dataRecorder
rtabmap-databaseViewer
rtabmap-detectMoreLoopClosures
rtabmap-export
rtabmap-extractObject
rtabmap-globalBundleAdjustment
rtabmap-info
rtabmap-kitti_dataset
rtabmap-lidar_viewer
rtabmap-odometryViewer
rtabmap-recovery
rtabmap-report
rtabmap-reprocess
rtabmap-res_tool
rtabmap-res_tool-0.3.0
rtabmap-rgbd_camera
rtabmap-rgbd_dataset

Sicherheitslage

Noch keine Protected-Tool-Abdeckung gefunden

Für rtabmap wurde kein passendes lokales Secret-Handling-Manifest gefunden. Nucleus-Paketmetadaten bleiben hier veröffentlicht, damit künftige Abdeckung eine stabile Paket-URL hat.

Installationsverhalten

In den Formelmetadaten ist kein Homebrew-Post-install-Hook erfasst.
Homebrew-Bottle-Metadaten sind für 6 Plattformziele verfügbar.
Installiert mit 20 Laufzeitabhängigkeiten.
Build-Metadaten listen 1 Build-Abhängigkeiten.

Empfohlene Prüfung

Prüfe vor unbeaufsichtigter Agent-Nutzung, ob das Tool Klartext-Credentials liest, Remote-Zustand schreibt, Artefakte veröffentlicht oder Plugins ausführt.

Executables

Installierte Executables

Befehl	Art	Sichtbarkeit
`rtabmap`	cli	globales Executable
`rtabmap-calibration`	cli	globales Executable
`rtabmap-camera`	cli	globales Executable
`rtabmap-cleanupLocalGrids`	cli	globales Executable
`rtabmap-console`	cli	globales Executable
`rtabmap-dataRecorder`	cli	globales Executable
`rtabmap-databaseViewer`	cli	globales Executable
`rtabmap-detectMoreLoopClosures`	cli	globales Executable
`rtabmap-export`	cli	globales Executable
`rtabmap-extractObject`	cli	globales Executable
`rtabmap-globalBundleAdjustment`	cli	globales Executable
`rtabmap-info`	cli	globales Executable
`rtabmap-kitti_dataset`	cli	globales Executable
`rtabmap-lidar_viewer`	cli	globales Executable
`rtabmap-odometryViewer`	cli	globales Executable
`rtabmap-recovery`	cli	globales Executable
`rtabmap-report`	cli	globales Executable
`rtabmap-reprocess`	cli	globales Executable
`rtabmap-res_tool`	cli	globales Executable
`rtabmap-res_tool-0.3.0`	cli	globales Executable
`rtabmap-rgbd_camera`	cli	globales Executable
`rtabmap-rgbd_dataset`	cli	globales Executable

Aktualität

Version und Aktualität

Diese Signale trennen das Alter der Seitengenerierung, Aktivität des Paketmanagers und Upstream-Release-Vergleich. Versionsrückstand wird nur gemeldet, wenn eine Evidenz-URL und vergleichbare Versionen vorhanden sind.

Seite generiert2026-07-10

Manager-Version0.23.8

Manager aktualisiert2026-07-10

lokale DatenOK

Upstreamaktuell

neueste erkannte Version0.23.8

https://github.com/introlab/rtabmap

OKEs wurden keine Aktualitätswarnungen generiert.

Installationsmetadaten

Paketmetadaten

Paketschlüssel	brew:rtabmap
Version	0.23.8
Paketmanager	Homebrew
Paketmanager-Seite	https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap
Homepage	https://introlab.github.io/rtabmap
Repository	https://github.com/introlab/rtabmap
Upstream-Dokumentation	https://github.com/introlab/rtabmap/wiki
Lizenz	BSD-3-Clause
Quellarchiv	https://github.com/introlab/rtabmap/archive/refs/tags/0.23.8.tar.gz
Zuletzt aktualisiert	2026-07-10T02:36:58Z
Pulse	updated
Abhängigkeiten	boost, flann, freetype, g2o, glew, libfreenect, libomp, libpcap, libpng, librealsense, lz4, octomap, opencv@4, pcl, pdal, qhull, qtbase, qtsvg, sqlite, vtk
Build-Abhängigkeiten	cmake
Bottle	verfügbar (auf arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
Homebrew post-install	nicht definiert
Dienst	keiner deklariert

Registry-Fakten

Details aus der Quelldatenbank

Source Database	Homebrew formula API
Tap	homebrew/core
Full Name	rtabmap
Version Scheme	0
Revision	1
Head Version	HEAD
Bottle Stable Root URL	https://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecated	no
Disabled	no
Keg Only	no
URL Keys	head stable

Source-Datenbank-Treffer

Andere Paketmanager-Einträge

Treffer stammen aus externen Paketmanager-Indizes und bleiben von lokalen Automic-Vault-Paketlinks getrennt.

Nix95%

rtabmap

nix profile install nixpkgs#rtabmap

normalized package name match
Abgeglichen nach: Rtabmap

nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

Paketgraph

Links stammen aus dem lokalen Paketbeziehungsgraph, Ergänzungen, Abhängigkeitskanten, Ecosystem-Matches und Paket-Hub-Mitgliedschaft.

Quellspur

Aus Repository-Daten generiert

Diese Seite wird von av-web aus dem privaten Paket-SQLite-Artefakt bereitgestellt, das scripts/generate-pkg-sqlite.py erstellt.

Combined YAML source

View the package source record on GitHub.

combined/rtabmap.yml

Verwendete Quellen

Geiger risk classifier
Nucleus package database
av.db category and tag curation
cross-ecosystem install command graph
external package-manager database matches
package relationship graph
package version freshness
package-page enrichment

rtabmap mit Homebrew, Nix installieren