# rtabmap をインストール

rtabmap のインストール経路、実行ファイル、メタデータ、AI エージェント向けセキュリティノートを確認します。

## インストール

```sh
sudo av install brew:rtabmap
```

追加のインストールコマンド:

### macOS

- Homebrew (100%):

```sh
brew install rtabmap
```

  証拠: local Homebrew formula metadata

### Linux

- Nix (92%):

```sh
nix profile install nixpkgs#rtabmap
```

  証拠: nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

## パッケージ情報

- **パッケージキー:** brew:rtabmap
- **パッケージマネージャ:** Homebrew
- **パッケージマネージャページ:** <https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap>
- **バージョン:** 0.23.1
- **ソース概要:** Visual and LiDAR SLAM library and standalone application
- **ホームページ:** <https://introlab.github.io/rtabmap>
- **リポジトリ:** <https://github.com/introlab/rtabmap>
- **上流ドキュメント:** <https://introlab.github.io/rtabmap>
- **ライセンス:** BSD-3-Clause
- **ソースアーカイブ:** <https://github.com/introlab/rtabmap/archive/refs/tags/0.23.1.tar.gz>
- **更新:** 2026-05-24T18:55:22Z
- **生成ソース:** 2026-05-26T22:45:13+00:00

## 実行可能ファイル

- rtabmap (cli)
- rtabmap-calibration (cli)
- rtabmap-camera (cli)
- rtabmap-cleanupLocalGrids (cli)
- rtabmap-console (cli)
- rtabmap-dataRecorder (cli)
- rtabmap-databaseViewer (cli)
- rtabmap-detectMoreLoopClosures (cli)
- rtabmap-export (cli)
- rtabmap-extractObject (cli)
- rtabmap-globalBundleAdjustment (cli)
- rtabmap-info (cli)
- rtabmap-kitti_dataset (cli)
- rtabmap-lidar_viewer (cli)
- rtabmap-odometryViewer (cli)
- rtabmap-recovery (cli)
- rtabmap-report (cli)
- rtabmap-reprocess (cli)
- rtabmap-res_tool (cli)
- rtabmap-res_tool-0.3.0 (cli)
- rtabmap-rgbd_camera (cli)
- rtabmap-rgbd_dataset (cli)
- rtabmap (エイリアス)
- rtabmap-calibration (エイリアス)
- rtabmap-camera (エイリアス)
- rtabmap-cleanupLocalGrids (エイリアス)
- rtabmap-console (エイリアス)
- rtabmap-dataRecorder (エイリアス)
- rtabmap-databaseViewer (エイリアス)
- rtabmap-detectMoreLoopClosures (エイリアス)
- rtabmap-export (エイリアス)
- rtabmap-extractObject (エイリアス)
- rtabmap-globalBundleAdjustment (エイリアス)
- rtabmap-info (エイリアス)
- rtabmap-kitti_dataset (エイリアス)
- rtabmap-lidar_viewer (エイリアス)
- rtabmap-odometryViewer (エイリアス)
- rtabmap-recovery (エイリアス)
- rtabmap-report (エイリアス)
- rtabmap-reprocess (エイリアス)
- rtabmap-res_tool (エイリアス)
- rtabmap-res_tool-0.3.0 (エイリアス)
- rtabmap-rgbd_camera (エイリアス)
- rtabmap-rgbd_dataset (エイリアス)

## 依存関係

- boost
- flann
- freetype
- g2o
- glew
- libfreenect
- libomp
- libpcap
- libpng
- librealsense
- lz4
- octomap
- opencv
- pcl
- pdal
- qhull
- qtbase
- qtsvg
- sqlite
- vtk

## ビルド依存関係

- cmake

## インストール挙動

- post-install フック: 未定義
- Bottle: 利用可能 対象 arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux

## 鮮度

- ページ生成日: 2026-05-26
- マネージャ版: 0.23.1
- マネージャ更新日: 2026-05-24
- ローカルデータ: ok
- 上流リポジトリ: https://github.com/introlab/rtabmap
- 検出された最新: 0.23.1 (current)

## セキュリティノート

no executable entrypoint in the package index.

- **Geiger リスク:** green / low
- no executable entrypoint in the package index

## 関連リンク

- [sqlite](https://www.automicvault.com/pkg/brew/sqlite/) - Runtime dependency declared by Homebrew.
- [libpng](https://www.automicvault.com/pkg/brew/libpng/) - Runtime dependency declared by Homebrew.
- [lz4](https://www.automicvault.com/pkg/brew/lz4/) - Runtime dependency declared by Homebrew.
- [freetype](https://www.automicvault.com/pkg/brew/freetype/) - Runtime dependency declared by Homebrew.
- [libomp](https://www.automicvault.com/pkg/brew/libomp/) - Runtime dependency declared by Homebrew.
- [boost](https://www.automicvault.com/pkg/brew/boost/) - Runtime dependency declared by Homebrew.
- [qtbase](https://www.automicvault.com/pkg/brew/qtbase/) - Runtime dependency declared by Homebrew.
- [opencv](https://www.automicvault.com/pkg/brew/opencv/) - Runtime dependency declared by Homebrew.
- [cmake](https://www.automicvault.com/pkg/brew/cmake/) - Build dependency declared by Homebrew.

## ソース

- Nucleus package database
- Geiger risk classifier
- package-page enrichment
- package version freshness
- package relationship graph
- cross-ecosystem install command graph