installation

Commandes d'installation supplémentaires

macOS

Homebrewvérifié · 100%

brew install rtabmap

local Homebrew formula metadata

Linux

Nixvérifié · 92%

nix profile install nixpkgs#rtabmap

nixpkgs package indexes · pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix · Source: api.github.com

aperçu

Résumé du paquet

Visual and LiDAR SLAM library and standalone application

Liens du projet

Commandes et alias

rtabmap
rtabmap-calibration
rtabmap-camera
rtabmap-cleanupLocalGrids
rtabmap-console
rtabmap-dataRecorder
rtabmap-databaseViewer
rtabmap-detectMoreLoopClosures
rtabmap-export
rtabmap-extractObject
rtabmap-globalBundleAdjustment
rtabmap-info
rtabmap-kitti_dataset
rtabmap-lidar_viewer
rtabmap-odometryViewer
rtabmap-recovery
rtabmap-report
rtabmap-reprocess
rtabmap-res_tool
rtabmap-res_tool-0.3.0
rtabmap-rgbd_camera
rtabmap-rgbd_dataset

posture de sécurité

Aucune couverture d'outil protégé trouvée pour le moment

Aucun manifest local de gestion des secrets correspondant n'a été trouvé pour rtabmap. Les métadonnées de paquet Nucleus restent publiées ici afin que la couverture future dispose d'une URL stable.

Comportement d'installation

Aucun hook post-install Homebrew n’est enregistré dans les métadonnées de formule.
Les métadonnées de bottle Homebrew sont disponibles pour 6 plateformes.
S’installe avec 20 dépendances d’exécution.
Les métadonnées de compilation listent 1 dépendances de compilation.

Revue recommandée

Avant une utilisation sans surveillance par un agent, vérifiez si l'outil lit des identifiants en clair, écrit un état distant, publie des artefacts ou lance des plugins.

exécutables

Exécutables installés

Commande	Type	Exposition
`rtabmap`	cli	exécutable global
`rtabmap-calibration`	cli	exécutable global
`rtabmap-camera`	cli	exécutable global
`rtabmap-cleanupLocalGrids`	cli	exécutable global
`rtabmap-console`	cli	exécutable global
`rtabmap-dataRecorder`	cli	exécutable global
`rtabmap-databaseViewer`	cli	exécutable global
`rtabmap-detectMoreLoopClosures`	cli	exécutable global
`rtabmap-export`	cli	exécutable global
`rtabmap-extractObject`	cli	exécutable global
`rtabmap-globalBundleAdjustment`	cli	exécutable global
`rtabmap-info`	cli	exécutable global
`rtabmap-kitti_dataset`	cli	exécutable global
`rtabmap-lidar_viewer`	cli	exécutable global
`rtabmap-odometryViewer`	cli	exécutable global
`rtabmap-recovery`	cli	exécutable global
`rtabmap-report`	cli	exécutable global
`rtabmap-reprocess`	cli	exécutable global
`rtabmap-res_tool`	cli	exécutable global
`rtabmap-res_tool-0.3.0`	cli	exécutable global
`rtabmap-rgbd_camera`	cli	exécutable global
`rtabmap-rgbd_dataset`	cli	exécutable global

fraîcheur

Version et fraîcheur

Ces signaux séparent l'âge de génération de la page, l'activité du gestionnaire de paquets et la comparaison avec les versions amont. Un retard de version n'est signalé que lorsqu'une URL de preuve et des versions comparables sont présentes.

page générée2026-07-10

version du gestionnaire0.23.8

gestionnaire mis à jour2026-07-10

données localesOK

amontà jour

dernière version détectée0.23.8

https://github.com/introlab/rtabmap

OKAucun avertissement de fraîcheur n'a été généré.

métadonnées d'installation

Métadonnées du paquet

Clé du paquet	brew:rtabmap
Version	0.23.8
Gestionnaire de paquets	Homebrew
Page du gestionnaire de paquets	https://formulae.brew.sh/formula/rtabmap
Page d'accueil	https://introlab.github.io/rtabmap
Dépôt	https://github.com/introlab/rtabmap
Docs amont	https://github.com/introlab/rtabmap/wiki
Licence	BSD-3-Clause
Archive source	https://github.com/introlab/rtabmap/archive/refs/tags/0.23.8.tar.gz
Dernière mise à jour	2026-07-10T02:36:58Z
Pulse	updated
Dépendances	boost, flann, freetype, g2o, glew, libfreenect, libomp, libpcap, libpng, librealsense, lz4, octomap, opencv@4, pcl, pdal, qhull, qtbase, qtsvg, sqlite, vtk
Dépendances de compilation	cmake
Bouteille	disponible (sur arm64_linux, arm64_sequoia, arm64_sonoma, arm64_tahoe, sonoma, x86_64_linux)
post-install Homebrew	non défini
Service	aucun déclaré

faits du registre

Détails de la base source

Source Database	Homebrew formula API
Tap	homebrew/core
Full Name	rtabmap
Version Scheme	0
Revision	1
Head Version	HEAD
Bottle Stable Root URL	https://ghcr.io/v2/homebrew/core
Deprecated	no
Disabled	no
Keg Only	no
URL Keys	head stable

correspondances dans les bases sources

Autres enregistrements de gestionnaires de paquets

Les correspondances proviennent d’index externes de gestionnaires de paquets et restent séparées des liens de paquets Automic Vault locaux.

Nix95%

rtabmap

nix profile install nixpkgs#rtabmap

normalized package name match
Correspondance par : Rtabmap

nixpkgs package indexes · api.github.com · nixpkgs package indexes: pkgs/by-name/rt/rtabmap/package.nix from https://api.github.com/repos/NixOS/nixpkgs/git/trees/master?recursive=1

graphe de paquets

Les liens viennent du graphe local de relations entre paquets, des suppléments, des dépendances, des correspondances d'écosystèmes et de l'appartenance aux hubs.

piste source

Généré depuis les données du dépôt

Cette page est servie par av-web depuis l'artéfact SQLite privé des paquets généré par scripts/generate-pkg-sqlite.py.

Combined YAML source

View the package source record on GitHub.

combined/rtabmap.yml

Sources utilisées

Geiger risk classifier
Nucleus package database
av.db category and tag curation
cross-ecosystem install command graph
external package-manager database matches
package relationship graph
package version freshness
package-page enrichment

Installer rtabmap avec Homebrew, Nix